Sistema de coordenadas de máquina CNC

Sistema de coordenadas y dirección de movimiento.

 1. El principio de determinación del sistema de coordenadas

• 1) El principio de movimiento de la herramienta con respecto a la pieza de trabajo estacionaria Este principio estipula que independientemente de si la máquina herramienta CNC es un movimiento de herramienta o un movimiento de pieza de trabajo, el programa se escribe basándose en la trayectoria de la herramienta durante la programación, de modo que el mecanizado de la máquina herramienta CNC se puede determinar directamente de acuerdo con el contorno de mecanizado del proceso de dibujo de la pieza.
• 2) La definición del sistema de coordenadas estándar El sistema de coordenadas estándar es un sistema de coordenadas rectangulares, como se muestra en la Figura 2-1-1 (a), de acuerdo con el sistema de coordenadas rectangulares de la mano derecha, el pulgar, el dedo índice y el dedo medio. de la mano derecha representan X, Y y Z respectivamente La dirección de los tres ejes de coordenadas rectangulares; como se muestra en la Figura 2-1-1 (b), la dirección de rotación es de acuerdo con la regla de la espiral de la derecha, cuatro dedos siguen la dirección de rotación del eje, y el pulgar y el eje de coordenadas están en la misma dirección como la rotación positiva del eje, y viceversa Para la rotación inversa del eje, A, B y C en la figura representan las direcciones de rotación alrededor de los tres ejes coordenados de X, Y y Z, respectivamente.
• 3) La definición de positivo y negativo del eje de coordenadas La dirección que aumenta la distancia entre la herramienta y la pieza de trabajo se especifica como la dirección positiva del eje y viceversa como la dirección negativa del eje.

2. El método para determinar los ejes de coordenadas de la máquina herramienta. 

El eje Z representa el principal eje que transmite poder de corte. El eje X es paralelo al plano de sujeción de la pieza de trabajo. Generalmente, se toma la posición horizontal. Naturalmente, se puede determinar la dirección del eje Y.

1) Sistema de coordenadas del torno

El eje de coordenadas Z es coaxial con el eje principal del torno, y la dirección de movimiento lateral de la herramienta es la dirección del eje de coordenadas X

2, sistemas de coordenadas de máquinas herramienta CNC

Dos sistemas de coordenadas de máquinas herramienta CNC

El sistema de coordenadas de la máquina herramienta CNC tiene un sistema de coordenadas de la máquina herramienta y un sistema de coordenadas de la pieza de trabajo, de los cuales el sistema de coordenadas de la pieza de trabajo también se denomina sistema de coordenadas de programación.

Sistema de coordenadas de máquina herramienta 

El sistema de coordenadas de la máquina herramienta XYZ es el sistema de coordenadas establecido por el fabricante en la máquina herramienta, y su origen es un punto fijo en la máquina herramienta, que se utiliza como punto de referencia de movimiento de las partes móviles de la máquina herramienta CNC. El origen es la intersección de la cara final del mandril y el eje del husillo; en una fresadora vertical CNC general, el origen es la intersección de las posiciones extremas donde las partes móviles se mueven en las direcciones opuestas de los ejes de coordenadas X, Y y Z, es decir, el banco de trabajo en este estado En la esquina frontal izquierda .

Sistema de coordenadas de la pieza de trabajo El propósito de configurar el sistema de coordenadas de la pieza de trabajo XpYpZp es para facilitar la programación. El principio de establecer el origen del sistema de coordenadas de la pieza debe seleccionarse en la medida de lo posible sobre la base del diseño y la base del proceso de la pieza. 

La dirección del eje de coordenadas del sistema de coordenadas de la pieza es coherente con la dirección del eje de coordenadas del sistema de coordenadas de la máquina herramienta. En un torno CNC, como se muestra en la Fig. 1, el punto de origen Op generalmente se establece en la intersección de la superficie del extremo derecho de la pieza de trabajo y el eje del husillo. En las fresadoras CNC, como se muestra en la Figura 2, el origen del eje Z generalmente se establece en la superficie superior de la pieza de trabajo. 

Para piezas de trabajo asimétricas, el origen de los ejes X e Y generalmente se establece en la esquina frontal izquierda de la pieza de trabajo; para piezas de trabajo simétricas, X El origen del eje Y se establece generalmente en la intersección del eje de simetría de la pieza de trabajo.

Coordenadas absolutas y relativas

1) Notación de coordenadas absoluta

El valor de la coordenada de la posición del movimiento de la herramienta se expresa como la distancia relativa al origen de la coordenada. Esta representación de coordenadas se denomina representación de coordenadas absoluta. La mayoría de los sistemas CNC utilizan la programación de coordenadas absolutas con instrucciones G90.

2) Notación de coordenadas relativas

El valor de la coordenada de la posición del movimiento de la herramienta se expresa como un incremento relativo a la coordenada de la posición anterior, es decir, la diferencia entre el valor absoluto de la coordenada del punto objetivo y el valor absoluto de la coordenada del punto actual.

La mayoría de los sistemas CNC utilizan el comando G91 para indicar la programación de coordenadas relativas. Algunos sistemas CNC utilizan X, Y y Z para indicar códigos de coordenadas absolutos, y U, V y W indican códigos de coordenadas relativos. Dos tipos de programación de notación de coordenadas.

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